中控太陽能塔式定日鏡自動清洗機器人
來源：中控 | 0評論 | 12022查看 | 2012-12-28 09:25:00
中控太陽能公司已成功研制出塔式定日鏡的自動清洗機器人，可以在無人值守的情況下對鏡面進行清洗，不會對鏡面產生損傷。
機器人功能特點：
?地圖構建：SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML(Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建。該項技術由國家自然科學基金和國家863計劃支持，已發表多篇論文。
?自主定位：通常在5m*5m的范圍內，50個粒子足夠找到正確的機器人位置，依靠快速的GPU運算，我們可以大大提高運算效率，以完成精確定位。
?自主導覽：通過行走中的探測自動構建地圖，之后在此地圖中自動規劃路徑和運動，帶領用戶參觀并做語音動作講解。
?自動避障：機器人在行走過程中，可以通過安裝在機器人身體上的各種傳感器來探測周圍物體，有效躲避行進途中的障礙，若前進路徑被堵塞，則重新規劃新的路徑。
?鏡面清洗：機器人可完成對其行進路徑上的定日鏡或光伏板進行清洗。其清洗方式有毛刷清洗、水洗、風洗等幾種可選方式，亦可將幾種清洗方式組合完成鏡面清洗功能。
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